W jaki sposób bezzałogowe wózki widłowe identyfikują kierunki?

Powód, dla którego bezzałogowe wózki widłowe AGV mogą dokładnie zlokalizować w magazynach i fabrykach, zależy głównie od zaawansowanej technologii nawigacji i systemów percepcji. Technologia Lianhe wprowadzi wspólne sposoby dla bezzałogowych wózków widłowych AGV w celu osiągnięcia dokładnego pozycjonowania w fabrykach:

1. Technologia nawigacji

• Technologia nawigacji laserowej

Laser Slam Navigation: Jest to jedna z najczęściej używanych technologii nawigacyjnych. Bezzałogowe wózki widłowe Lianhe Technology korzystają z tej technologii nawigacji. AGV bezzałogowe wózki widłowe skanują otaczające środowisko za pomocą radaru laserowego i budują mapę 3D otaczającego środowiska fabryki. Podczas pracy radar laserowy stale skanuje środowisko, aby uzyskać dane chmury punktu czasowego real -. System sterowania odpowiada danych w chmurze punktu czasowego Real - z mapą zbudowaną pre - i oblicza bieżącą pozycję i postawę bezzałogowego wózka widłowego AGV za pośrednictwem algorytmu w celu osiągnięcia dokładnego pozycjonowania. Ta technologia nie wymaga innych urządzeń pozycjonujących na ziemi, aby osiągnąć elastyczne zmiany ścieżki i dostosować się do różnych środowisk witryny -.

Nawigacja laserowa oparta na płytkach odblaskowych: Płytki odblaskowe są ustawiane w fabryce jako punkty orientacyjne. Bezzałogowy wózek AGV wykorzystuje radar laserowy do emisji wiązki laserowej i odbierania odbitego sygnału, mierząc różnicę czasową od emisji do odbioru. Platforma oblicza odległość między płytą odblaskową. Dzięki informacji o pozycji wielu płyt odblaskowych bezzałogowy wózek widłowy AGV może określić jego dokładną pozycję w fabryce.

• Technologia nawigacji wizualnej

Użyj aparatu, aby uchwycić obrazy otaczającego środowiska i zidentyfikować obiekty, znaki drogowe, informacje o ładunku itp. Za pomocą technologii przetwarzania obrazu i algorytmów głębokiego uczenia się. Ta technologia może pomóc AGV automatyczne bezzałogowe wózki widłowe w określaniu lokalizacji ładunku i osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania w scenach ze złożonymi i dynamicznie zmieniającymi się środowiskami.

• Inne technologie nawigacyjne

Nawigacja magnetyczna/kod QR: Chociaż konieczne jest układanie pasków magnetycznych lub kodów QR na ziemi, technologia ta nadal ma pewną wartość aplikacji w niektórych stałych scenariuszach obsługi trasy. AGV bezzałogowy wózek widłowy podróżuje wzdłuż toru i osiąga pozycję, wykrywając pozycję magnetycznego paska lub kodu QR.

Nawigacja bezwładnościowa, nawigacja GPS: Technologie te mogą również dostarczyć informacji o pozycjonowaniu bezzałogowych wózków widłowych, ale mogą różnić się dokładnością, stabilnością lub możliwością zastosowania. Na przykład nawigacja GPS działa dobrze w otwartych środowiskach zewnętrznych, ale w środowiskach wewnętrznych lub utrudnionych może mieć wpływ na dokładność pozycjonowania.

2. System percepcji

System percepcji bezzałogowych wózków widłowych AGV zwykle integruje wiele czujników, takich jak laser, podczerwień, aparat, ultradźwiękowy itp., Aby wspólnie zbudować sieć Precision Perception Perception All-.

• Lidar

Emituje wiązki laserowe i odbiera odbite sygnały do ​​pomiaru odległości do otaczających obiektów. Dzięki wysokiej - rotacji częstotliwości uzyskuje 360 ​​stopni dwa - wymiar lub trzy - Dane chmurowe punktowe w otaczającym środowisku, aby utworzyć cyfrową mapę środowiska.

• Czujnik podczerwieni

Określić odległość między bezzałogowym wózkiem widłowym AGV a ładunkiem, otrzymując jego odbity sygnał poprzez podczerwień. Gdy bezzałogowy wózek widłowy AGV dociera do miejsca docelowego, korpus blokuje podczerwień, zachęcając pojazd do wysłania sygnału kontrolnego w celu osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania wysokiego -.

• Kamera

Zajmuj obrazy otaczającego środowiska, zidentyfikuj obiekty, markery, informacje o ładunkach, pieszych itp. Poprzez technologię przetwarzania obrazu i algorytmy głębokiego uczenia się oraz osiągnąć dokładne postrzeganie otaczającego środowiska.

• Czujnik ultradźwiękowy

Real - Monitorowanie czasu od odległości między AGV a otaczającymi obiektami, dostarczając informacje pomocnicze do unikania i pozycjonowania przeszkód.

3. Inteligentny system sterowania

Inteligentny system sterowania bezzałogowego wózka widłowego AGV otrzymuje informacje od czujników i systemów nawigacyjnych w celu precyzyjnego kontrolowania ruchów AGV. Dzięki złożonym algorytmom i programom system sterowania może szybko podejmować decyzje w oparciu o rzeczywiste warunki, dostosować prędkość jazdy AGV, wybrać - i -, a także upewnić się, że AGV przemieszcza się dokładnie wzdłuż określonej ścieżki.

4. PRAKTYCZNE przypadki aplikacji

W rzeczywistych aplikacjach wiele firm z powodzeniem zastosowało bezzałogowe wózki widłowe AGV do obsługi materiałów fabrycznych, magazynowania i innych scenariuszy. Na przykład bezzałogowy wózek widłowy Lianhe Technology jest używany w liniach produkcyjnych samochodowych, wykorzystując technologię nawigacji laserowej do ukończenia inteligentnego dostawy całego obszaru fabrycznego; Transport - Typ AGV bezzałogowy wózek widłowy dostosowany do ostatnich warsztatów montażowych wykorzystuje technologię nawigacji laserowej do osiągnięcia inteligentnej bezzałogowej aktualizacji dystrybucji materiałów w warsztatach końcowych montażu.