Trend rozwojowy robotów przemysłowych

1. Współpraca człowiek-maszyna
Wraz z rozwojem robotów, od pracy na odległość od ludzi do naturalnej interakcji z ludźmi i wspólnej pracy. Dojrzałość technologii nauczania metodą przeciągania i nauczania ręcznego sprawia, że ​​programowanie staje się łatwiejsze i łatwiejsze w użyciu, zmniejsza wymagania zawodowe stawiane operatorom i ułatwia przekazywanie doświadczenia wykwalifikowanych techników.
2. Autonomia
Obecnie roboty rozwijają się od trybów działania zmanipulowanego, takich jak programowanie wstępne, kontrola reprodukcji nauczania, sterowanie bezpośrednie i teleoperacja, do autonomicznego uczenia się i autonomicznej pracy. Inteligentne roboty mogą automatycznie wyznaczać i optymalizować ścieżki trajektorii, automatycznie omijać pojedyncze punkty, przewidywać zakłócenia i kolizje oraz unikać przeszkód w zależności od warunków pracy lub wymagań środowiskowych.
3. Inteligencja, informatyzacja i sieciowanie
W robotach będzie stosowanych coraz więcej czujników wizyjnych i siły 3D, a roboty staną się coraz bardziej inteligentne. Wraz z rozwojem technologii, takich jak systemy wykrywania i rozpoznawania oraz sztuczna inteligencja, roboty przechodzą od sterowania jednokierunkowego do samodzielnego przechowywania i stosowania danych, a także są stopniowo informatyzowane. Wraz z rozwojem technologii, takich jak współpraca, sterowanie i komunikacja wielu robotów, roboty ewoluują od niezależnych jednostek do wzajemnie połączonych i opartych na współpracy.