Komponenty Autonomicznego Systemu Robota

1. System wizyjny: odpowiedzialny za wyczuwanie sytuacji na korcie. System wizyjny pozyskuje obrazy na korcie w czasie rzeczywistym, dokonuje segmentacji kolorów na obrazach, rozpoznaje każdy cel na korcie, a następnie dokonuje korekcji odległości i przesyła wyniki do programu decyzyjnego.
2. System decyzyjny: Otrzymuj wyniki identyfikacji systemu wizyjnego, analizuj sytuację na stadionie, podejmuj rozsądne decyzje i wysyłaj polecenia do podstawowego systemu sterowania.
3. Dolny system sterowania: odbieraj polecenia z komputera głównego przez port szeregowy, steruj silnikami napędowymi każdego koła, aby pracowały z określoną prędkością, steruj silnikami wyrzucania i utrzymywania kulek oraz wysyłaj dane z dolnego czujnika do hosta komputera przez port szeregowy.
4. System komunikacji: Połącz roboty znajdujące się na miejscu i komputery zewnętrzne za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, przeprowadzaj testy zdalnego sterowania, ustawianie parametrów i inne operacje oraz kontroluj początek i koniec gry.