Jaka jest podstawowa zasada poruszających pudełka robota?

Jako dostawca robotów poruszających pudełek, byłem świadkiem transformacyjnej siły robotyki w branży logistyki i magazynowania. Podstawową zasadą poruszających pudełek robota jest fascynująca mieszanka inżynierii mechanicznej, informatyki i technologii czujników. Na tym blogu zagłębię się w podstawowe pojęcia, które umożliwiają robotom wykonanie tego pozornie prostego, ale bardzo złożonego zadania.

Podstawowe elementy pudełka - ruchomy robot

W sercu dowolnego pudełka - ruchomego robota znajduje się kilka kluczowych elementów. Obejmują one strukturę mechaniczną, system sterowania i zestaw czujników.

Struktura mechaniczna

Mechaniczna struktura pudełka - ruchomego robota zapewnia fizyczną strukturę do jego działania. Został zaprojektowany do obsługi ciężaru pudeł, przeniesienia ich z jednego miejsca do drugiego i wykonywania zadań takich jak podnoszenie i układanie. Istnieją różne rodzaje struktur mechanicznych używanych w pudełku - ruchomych robotów, z których każdy ma własne zalety.

Na przykład niektóre roboty używają mechanizmu wózka widłowego - podobnego doAutonomiczny wózek widłowy. Ten typ robota ma zestaw widelców, które można podnieść i opuścić, aby odebrać i depozyt. Widelce są przymocowane do masztu, co pozwala na ruch pionowy. Podstawa robota jest wyposażona w koła lub torby do ruchu poziomego.

Inny rodzaj struktury mechanicznej znajduje się w zautomatyzowanych robotach mobilnych (AMR), takich jak2000 kg AMR Robot. AMR są bardziej elastyczne i mogą poruszać się w wielu kierunkach. Często używają płaskiej platformy do przenoszenia pudeł i polegają na mobilności, aby poruszać się po magazynie.

System sterowania

System sterowania jest mózgiem pudełka - ruchomego robota. Jest odpowiedzialny za przetwarzanie informacji od czujników, podejmowanie decyzji i wysyłanie poleceń do komponentów mechanicznych. System sterowania zazwyczaj składa się z centralnej jednostki przetwarzania (CPU), algorytmów oprogramowania i interfejsów komunikacyjnych.

CPU przetwarza dane otrzymane z czujników i wykonuje wstępnie zaprogramowane algorytmy. Algorytmy te określają ścieżkę robota, prędkość ruchu i działania, które należy podjąć podczas napotkania przeszkód. Na przykład, jeśli czujnik wykryje przeszkodę na ścieżce robota, system sterowania obliczy nową trasę, aby jej uniknąć.

Interfejsy komunikacyjne pozwalają robotowi na interakcję z innymi urządzeniami w magazynie, takimi jak inne roboty, przenośniki i system zarządzania magazynem. Umożliwia to skoordynowane działanie i wydajne wykorzystanie zasobów.

SUITE SEITE

Suite czujnika ma kluczowe znaczenie dla zdolności robota do postrzegania jego środowiska. Do wykrywania różnych aspektów otoczenia stosuje się różne rodzaje czujników, takie jak obecność pudeł, przeszkód i pozycja samego robota.

Jednym z najczęstszych czujników używanych w pudełku - ruchomym robotom jest skaner laserowy. Skanery laserowe emitują wiązki laserowe i mierzą czas potrzebny, aby wiązki odbiły się od obiektów. Umożliwia to robota utworzenie mapy 2D lub 3D jego środowiska i wykrycie przeszkód na jego ścieżce.

Kolejnym ważnym czujnikiem jest czujnik widzenia, taki jak aparat. Czujniki widzenia mogą być używane do identyfikacji pól, odczytu kodów kreskowych lub etykiet na pudełkach oraz określania pozycji i orientacji pudeł. Informacje te są niezbędne, aby robot mógł dokładnie odebrać i umieścić pudełka.

Ponadto do wykrywania odległości między robotem a obiektami pobliskimi używane są czujniki bliskości. Czujniki te są często używane w celu zapewnienia bezpiecznej pracy, zwłaszcza gdy robot porusza się w pobliżu innych urządzeń lub pracowników.

Zasady operacyjne

Gdy robot jest wyposażony w niezbędne komponenty, może zacząć wykonywać zadanie przenoszenia skrzynek. Proces operacyjny można podzielić na kilka kroków:

Wykrywanie pudełka

Pierwszym krokiem jest wykrycie pudeł w magazynie. Robot używa czujników widzenia i innych mechanizmów wykrywania do identyfikacji lokalizacji, rozmiaru i orientacji pudeł. Na przykład, jeśli pudełka są oznaczone kodami kreskowymi, czujnik widzenia może odczytać kody kreskowe, aby uzyskać informacje o zawartości i miejscu docelowym pudeł.

Planowanie ścieżki

Po wykryciu pudełek robot musi zaplanować ścieżkę, aby je dotrzeć. System sterowania wykorzystuje mapę magazynu utworzonego przez skaner laserowy i inne czujniki do obliczenia najkrótszej i najbezpieczniejszej ścieżki. Algorytm planowania ścieżki uwzględnia takie czynniki, jak lokalizacja przeszkód, ruch w magazynie i pojemność robota.

Zbieranie pudełka

Gdy robot dotrze do lokalizacji pudełka, musi go odebrać. Jeśli robot jest robotem typu wózków widłowych, opuści swoje widelce pod pudełkiem, a następnie podniesie je, aby podnieść pudełko z ziemi. W przypadku AMR mogą użyć kubka ssącego lub chwytaka, aby podnieść pudełko.

Ruch do miejsca docelowego

Po podniesieniu pudełka robot przenosi się do miejsca docelowego. Podąża za planowaną ścieżką, w razie potrzeby dostosowując jej prędkość i kierunek na podstawie informacji z czujników. Robot nieustannie monitoruje swoje otoczenie, aby uniknąć zderzeń z innymi obiektami.

Umieszczenie pudełka

Gdy robot dotrze do miejsca docelowego, umieszcza pole we właściwej pozycji. Wymaga to precyzyjnej kontroli komponentów mechanicznych, aby upewnić się, że pudełko jest umieszczone bezpiecznie i dokładnie.

Specjalistyczne aplikacje

W niektórych branżach istnieją wyspecjalizowane wymagania dotyczące przenoszenia pudeł. Na przykład w branży produkcji baterii litowych istnieje potrzebaROLL REDLER - na lit. Ten typ robota jest zaprojektowany do obsługi dużych rolek materiałów związanych z litami, które wymagają specjalnego obsługi ze względu na ich rozmiar, wagę i potencjalne zagrożenia bezpieczeństwa.

Podstawowe zasady obsługi rolki są podobne do zasad zwykłego pudełka - ruchomego robota, ale z pewnymi modyfikacjami. Struktura mechaniczna została zaprojektowana tak, aby wspierać wagę i kształt rolki, a apartament czujnika jest zoptymalizowany w celu wykrycia unikalnych charakterystyk rolki.

Zalety korzystania z pudełka - ruchome roboty

Używanie robotów do przenoszenia pudełek w magazynie lub centrum logistycznym ma kilka zalet.

Zwiększona wydajność

Roboty mogą działać ciągle bez przerwy, co znacznie zwiększa przepustowość magazynu. Mogą przenosić pudełka ze stałą prędkością i wykonywać zadania z wysoką precyzją, skracając czas wymagany dla każdej operacji.

Ulepszone bezpieczeństwo

Zastępując ludzi w potencjalnie niebezpiecznych zadaniach, roboty mogą zmniejszyć ryzyko wypadków. Są one zaprojektowane do działania w bezpieczny sposób, używając czujników do wykrywania i unikania przeszkód.

Elastyczność

Pudełko - ruchome roboty można łatwo przeprogramować, aby dostosować się do zmian w układzie magazynowym lub typu obsługiwanych skrzynek. To sprawia, że ​​nadają się do szerokiej gamy zastosowań.

Wniosek

Podstawowa zasada ruchomych skrzynek robotów obejmuje połączenie projektowania mechanicznego, systemów sterowania i technologii czujników. Komponenty te współpracują ze sobą, aby robota mogła wykrywać, zbierać, poruszać i umieszczać pudełka w wydajny i bezpieczny sposób.

Jeśli chcesz zbadać, w jaki sposób nasze pudełko - ruchome roboty mogą poprawić wydajność i bezpieczeństwo operacji magazynowych, zachęcam do skontaktowania się z nami w celu uzyskania szczegółowej dyskusji. Możemy dostarczyć niestandardowe rozwiązania w oparciu o twoje konkretne wymagania.

Odniesienia

• Robotyka: modelowanie, planowanie i kontrola, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Vilani, Giuseppe Oriolo
• Robotyka przemysłowa: technologia, programowanie i aplikacje, John A. Rehg