Jakie są ograniczenia Cobotów?

Jako dostawca cobotów miałem sporo interakcji z tymi niesamowitymi maszynami. Zrewolucjonizowały branżę produkcyjną i usługową, czyniąc pracę łatwiejszą i wydajniejszą. Ale bądźmy szczerzy, żadna technologia nie jest idealna. Coboty, czyli roboty współpracujące, również mają swoje ograniczenia. W tym poście na blogu omówię niektóre z tych ograniczeń, abyś mógł podjąć bardziej świadomą decyzję, rozważając wdrożenie cobota w swojej firmie.

Ograniczona ładowność

Jednym z najbardziej oczywistych ograniczeń cobotów jest ich ładowność. Większość cobotów dostępnych na rynku jest przeznaczona do zadań lekkich i średnich. Potrafią przenosić ładunki o masie od kilku do około 30 kilogramów. Jest to idealne rozwiązanie do zadań takich jak operacje podnoszenia i umieszczania, montaż małych komponentów i kontrola jakości. Jeśli jednak działasz w branży wymagającej przenoszenia ciężkich obiektów, takiej jak produkcja samochodów lub logistyka na dużą skalę, coboty mogą sobie z tym nie poradzić.

Na przykład w fabryce samochodów trzeba przenosić bloki silnika, które mogą ważyć setki kilogramów. Cobot po prostu nie ma siły do ​​takiej pracy. To jak wysłać dziecko, żeby wykonało pracę dorosłego mężczyzny. W przypadku tych ciężkich zadań będziesz musiał polegać na tradycyjnych robotach przemysłowych lub pracy ludzkiej, co może być wadą, jeśli chcesz w pełni zautomatyzować linię produkcyjną za pomocą cobotów.

Ograniczenia prędkości

Coboty są budowane z myślą o bezpieczeństwie. Są zaprojektowane do współpracy z ludźmi i aby zapobiec wypadkom, działają przy stosunkowo niskich prędkościach. Jest to niezbędna funkcja bezpieczeństwa, ale może stanowić wąskie gardło w środowiskach produkcyjnych charakteryzujących się dużą szybkością.

Załóżmy, że prowadzisz linię pakującą, w której produkty muszą być pakowane z bardzo dużą szybkością. Mała prędkość cobotów może znacznie zmniejszyć ogólną przepustowość linii. Może być konieczne zainstalowanie wielu cobotów, aby osiągnąć tę samą wydajność, co pojedynczy, szybki, tradycyjny robot. To nie tylko zwiększa początkową inwestycję, ale także zajmuje więcej powierzchni.

Złożoność programowania

Chociaż coboty są często reklamowane jako łatwe w programowaniu, rzeczywistość może być nieco bardziej skomplikowana. Jasne, niektóre coboty są wyposażone w przyjazne dla użytkownika interfejsy, które pozwalają uczyć ich wykonywania zadań poprzez fizyczne poruszanie ramionami. Jednak w przypadku bardziej złożonych zadań nadal potrzebny jest pewien poziom wiedzy programistycznej.

Na przykład, jeśli chcesz, aby cobot wykonał serię skoordynowanych działań w oparciu o różne warunki wejściowe, będziesz musiał napisać jakiś kod. A jeśli nie znasz języków programowania, takich jak Python lub ROS (system operacyjny robota), nauka może wymagać dużego wysiłku. Może to stanowić problem dla małych firm, które nie mają zasobów, aby zatrudnić dedykowanego programistę robotyki.

Wrażliwość środowiskowa

Coboty są wrażliwe na środowisko, w którym działają. Najlepiej sprawdzają się w czystych środowiskach o kontrolowanej temperaturze. Kurz, wilgoć i ekstremalne temperatury mogą mieć wpływ na ich wydajność i żywotność.

Na przykład w zakładzie przetwórstwa spożywczego w powietrzu znajduje się dużo wilgoci i cząstek żywności. Mogą one przedostać się do przegubów i czujników cobota, powodując nieprawidłowe działanie. Podobnie w odlewni, w której panuje wyjątkowo wysoka temperatura, coboty mogą się przegrzać i zepsuć. Aby cobot działał płynnie, należy zainwestować w dodatkowe systemy kontroli środowiska, co zwiększa całkowity koszt posiadania.

Brak możliwości adaptacji do nieustrukturyzowanych środowisk

Większość cobotów zaprojektowano do pracy w zorganizowanych środowiskach, w których zadania i obiekty są dobrze zdefiniowane. Walczą w nieustrukturyzowanym środowisku, w którym wszystko ciągle się zmienia.

Weźmy na przykład plac budowy. Układ witryny zmienia się każdego dnia i znajdują się tam różnego rodzaju obiekty o nieregularnych kształtach. Cobotowi bardzo trudno byłoby nawigować i wykonywać zadania w takim środowisku. Jest przyzwyczajony do pracy z tymi samymi obiektami w tych samych pozycjach za każdym razem. Każde odchylenie od normy może spowodować jego nieprawidłowe działanie lub niemożność wykonania zadania.

Ograniczone możliwości wykrywania

Chociaż coboty są wyposażone w czujniki zapewniające bezpieczeństwo i realizację podstawowych zadań, ich możliwości wykrywania są nadal ograniczone w porównaniu ze zmysłami ludzkimi. Mogą mieć problemy z wykryciem subtelnych zmian w środowisku lub obiektach.

Na przykład cobot może mieć trudności z rozróżnieniem dwóch podobnie wyglądających obiektów, które mają nieco inną teksturę. W aplikacji do kontroli jakości może to stanowić duży problem. Może to błędnie sklasyfikować wadliwy produkt jako dobry, co może prowadzić do problemów z jakością produktu końcowego.

Koszt posiadania

Kiedy rozważasz zakup cobota, nie kierujesz się tylko początkową ceną zakupu. Istnieją również bieżące koszty związane z konserwacją, aktualizacjami oprogramowania i szkoleniami.

Konserwacja ma kluczowe znaczenie dla utrzymania cobota w dobrym stanie. Będziesz musiał regularnie sprawdzać i wymieniać części, takie jak silniki, czujniki i kable. Aktualizacje oprogramowania są również niezbędne w celu poprawy wydajności i dodania nowych funkcji. Nie zapomnij o przeszkoleniu swoich pracowników w zakresie obsługi i programowania cobota. Wszystkie te koszty mogą się z czasem kumulować, przez co całkowity koszt posiadania będzie dość wysoki.

Wyzwania integracyjne

Integracja cobota z istniejącą linią produkcyjną może być wyzwaniem. Musisz upewnić się, że cobot może komunikować się z innymi maszynami i systemami w fabryce.

Na przykład, jeśli chcesz, aby cobot pracował w tandemie z przenośnikiem taśmowym, musisz upewnić się, że prędkość i czas działań cobota są zsynchronizowane z ruchem przenośnika taśmowego. Wymaga to głębokiego zrozumienia zarówno możliwości cobota, jak i istniejącego systemu produkcyjnego. Jakakolwiek niewspółosiowość może prowadzić do nieefektywności produkcji, a nawet wypadków.

Ograniczenia robotów mobilnych i robotów AGV

Jeśli patrzyszMobilny CobotIRobot AGVmają swój własny zestaw ograniczeń. Mobilne coboty potrzebują stabilnej powierzchni, aby móc się poruszać. Nierówne podłogi lub przeszkody mogą zakłócać ich ruch. Z kolei coboty AGV opierają się na z góry określonej ścieżce lub systemie nawigacji. Jeśli ścieżka jest zablokowana lub system nawigacji działa nieprawidłowo, cobot AGV przestanie działać.

Pomimo tych ograniczeń coboty nadal mają duży potencjał. Świetnie sprawdzają się w wielu zastosowaniach, szczególnie tych wymagających współpracy człowieka z robotem. Jeśli zastanawiasz się nad przyjęciem cobotów do swojej firmy, ważne jest, aby dokładnie rozważyć zalety i wady.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, jak coboty mogą dopasować się do Twoich działań pomimo tych ograniczeń, lub jeśli chcesz omówić potencjalne rozwiązania pozwalające przezwyciężyć te wyzwania, chętnie porozmawiam. Skontaktuj się ze mną, a porozmawiamy o tym, jak sprawić, by coboty pracowały dla Ciebie.

Referencje

• Stowarzyszenie Przemysłu Robotycznego. (2023). Przegląd technologii Cobotów.
• Międzynarodowa Federacja Robotyki. (2023). Raport o światowej robotyce.