W jaki sposób Coboty dostosowują się do różnych warunków oświetleniowych w zadaniach opartych na wizji?

Hej tam! Jako dostawca cobotów widziałem na własne oczy, jak ważne jest, aby coboty radziły sobie z różnymi warunkami oświetleniowymi w zadaniach opartych na wizji. Na tym blogu podzielę się spostrzeżeniami na temat tego, jak nasze coboty dostosowują się do różnych scenariuszy oświetleniowych, dzięki czemu są niezawodnymi partnerami w szerokim zakresie zastosowań przemysłowych.

Wyzwanie związane z oświetleniem w zadaniach opartych na wizji

Spójrzmy prawdzie w oczy, oświetlenie przysparza cobotom prawdziwego bólu głowy, jeśli chodzi o zadania wizyjne. Niezależnie od tego, czy jest to jasne światło słoneczne w magazynie, czy słabo oświetlone narożniki hali produkcyjnej, nierównomierne oświetlenie może zakłócać działanie systemu wizyjnego cobota. Słabe oświetlenie może prowadzić do niedokładnego rozpoznawania obiektów, nieprawidłowego wykonywania operacji podnoszenia i umieszczania oraz ogólnego zmniejszenia wydajności.

Wyobraź sobie scenariusz, w którym cobot ma za zadanie sortować produkty na przenośniku taśmowym. Jeśli oświetlenie jest zbyt jasne, może powodować odblaski na produktach, utrudniając systemowi wizyjnemu rozróżnienie różnych przedmiotów. Z drugiej strony, jeśli oświetlenie jest zbyt słabe, ważne szczegóły mogą zostać pominięte, co może prowadzić do nieprawidłowego sortowania.

Jak nasze coboty dostosowują się do różnych warunków oświetleniowych

Zaawansowana technologia czujnika

Jednym z kluczowych sposobów, w jaki nasze coboty radzą sobie z różnymi warunkami oświetleniowymi, jest zastosowanie zaawansowanej technologii czujników. Nasze coboty są wyposażone w kamery i czujniki o wysokiej rozdzielczości, które potrafią dostosować się do szerokiego zakresu poziomów oświetlenia. Czujniki te potrafią wykrywać zmiany w natężeniu światła i temperaturze barwowej oraz automatycznie dostosowywać ustawienia aparatu, aby zapewnić wyraźne i dokładne obrazy.

Na przykład, jeśli oświetlenie w miejscu pracy nagle zmieni się z jasnego na słabe, czujniki cobota wykryją tę zmianę i odpowiednio dostosują czas ekspozycji i przysłonę kamery. Dzięki temu cobot może nadal dokładnie identyfikować obiekty i wykonywać zadania, nawet w trudnych warunkach oświetleniowych.

Algorytmy uczenia maszynowego

Kolejną ważną cechą naszych cobotów jest wykorzystanie przez nie algorytmów uczenia maszynowego. Algorytmy te pozwalają cobotowi uczyć się i dostosowywać do różnych warunków oświetleniowych w miarę upływu czasu. Analizując duży zbiór zdjęć wykonanych w różnych warunkach oświetleniowych, cobot może opracować model, który będzie w stanie przewidzieć, jak oświetlenie wpłynie na wygląd obiektów.

W oparciu o ten model cobot może następnie dostosować swój system wizyjny, aby skompensować efekty świetlne. Na przykład, jeśli cobot dowiedział się, że określone typy obiektów wydają się ciemniejsze w warunkach słabego oświetlenia, może dostosować jasność i kontrast obrazów, aby uczynić te obiekty bardziej widocznymi.

Techniki kompensacji oświetlenia

Oprócz zaawansowanej technologii czujników i algorytmów uczenia maszynowego nasze coboty wykorzystują również techniki kompensacji oświetlenia, aby poprawić swoją wydajność w różnych warunkach oświetleniowych. Techniki te polegają na wykorzystaniu dodatkowych źródeł światła lub filtrów w celu zwiększenia widoczności obiektów.

Na przykład niektóre z naszych cobotów są wyposażone we wbudowane światła LED, które można regulować w celu zapewnienia dodatkowego oświetlenia w obszarach o słabym oświetleniu. Światła te można zaprogramować tak, aby włączały się automatycznie, gdy cobot wykryje słabe oświetlenie, dzięki czemu system wizyjny ma wystarczającą ilość światła do dokładnej identyfikacji obiektów.

Inną techniką kompensacji oświetlenia, którą stosujemy, jest użycie filtrów polaryzacyjnych. Filtry te mogą redukować odblaski i odbicia na obiektach, dzięki czemu są lepiej widoczne w jasnym oświetleniu. Dzięki zastosowaniu filtrów polaryzacyjnych nasze coboty mogą poprawić swoją dokładność i niezawodność w zadaniach takich jak kontrola i pomiar obiektów.

Aplikacje w świecie rzeczywistym

Zdolność naszych cobotów do dostosowywania się do różnych warunków oświetleniowych sprawiła, że ​​są one popularnym wyborem w wielu branżach. Oto kilka rzeczywistych zastosowań, w których nasze coboty udowodniły swoją wartość:

Magazynowanie i logistyka

W magazynowaniu i logistyce coboty są często wykorzystywane do zadań takich jak paletowanie, sortowanie i zarządzanie zapasami. Zadania te wymagają od cobota dokładnej identyfikacji i obsługi różnych obiektów, często w różnych warunkach oświetleniowych.

Zaawansowany system wizyjny i możliwości adaptacji oświetlenia naszych cobotów sprawiają, że doskonale nadają się do tych zastosowań. Potrafią szybko i dokładnie identyfikować obiekty na przenośniku taśmowym, nawet w jasnym świetle słonecznym lub słabo oświetlonych zakamarkach magazynu. Pomaga to poprawić wydajność i dokładność operacji magazynowych i logistycznych, redukując błędy i zwiększając produktywność.

Produkcja

W produkcji coboty są wykorzystywane do takich zadań, jak montaż, inspekcja i kontrola jakości. Zadania te wymagają od cobota wysokiego poziomu precyzji i dokładności, na który mogą wpływać warunki oświetleniowe.

Zdolność naszych cobotów do dostosowywania się do różnych warunków oświetleniowych gwarantuje, że mogą wykonywać te zadania ze stałą dokładnością. Potrafią wykryć wady i niespójności produktów, nawet w trudnych warunkach oświetleniowych. Pomaga to poprawić jakość wytwarzanych produktów, zmniejszyć ilość odpadów i zwiększyć satysfakcję klientów.

Opieka zdrowotna

W służbie zdrowia coboty są wykorzystywane do takich zadań, jak pomoc chirurgiczna, monitorowanie pacjenta i wydawanie leków. Zadania te wymagają od cobota wysokiego poziomu niezawodności i bezpieczeństwa, na który mogą wpływać warunki oświetleniowe.

Zaawansowany system wizyjny i możliwości adaptacji oświetlenia naszych cobotów sprawiają, że doskonale nadają się do tych zastosowań. Potrafią dokładnie identyfikować instrumenty i materiały medyczne oraz posługiwać się nimi, nawet w warunkach słabego oświetlenia. Pomaga to poprawić bezpieczeństwo i efektywność działań opieki zdrowotnej, zmniejszając ryzyko błędów i poprawiając wyniki leczenia pacjentów.

Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, jak nasze coboty mogą dostosować się do różnych warunków oświetleniowych w zadaniach opartych na wizji, lub jeśli szukasz niezawodnego dostawcy cobotów dla swojej firmy, nie wahaj się z nami skontaktować. Chętnie odpowiemy na wszelkie pytania i przekażemy więcej informacji na temat naszych produktów i usług.

Możesz także sprawdzić naszeRobot AGVIMobilny Cobotstrony, aby dowiedzieć się więcej o naszych konkretnych modelach cobotów i ich funkcjach.

Referencje

• „Widzenie maszynowe: zautomatyzowana kontrola i zastosowania przemysłowe” JS Nelsona
• „Oświetlenie dla widzenia maszynowego” MJ Lernera
• „Zaawansowana technologia czujników dla cobotów” autorstwa RK Gupty