Zasięg pracy robota

Zasięg roboczy odnosi się do zbioru wszystkich punktów, do których można dotrzeć końcem ramienia manipulatora robota lub środkiem nadgarstka, zwanym także obszarem roboczym. Ponieważ kształt i wielkość efektora końcowego są różne, aby jak najlepiej odzwierciedlić parametry charakterystyczne robota, odnosi się to do obszaru pracy, gdy efektor końcowy nie jest zamontowany. Kształt i wielkość obszaru roboczego są bardzo ważne. Kiedy robot wykonuje określone zadanie, może nie być w stanie go ukończyć ze względu na istnienie martwej strefy, do której nie może dotrzeć ręka.
Zasięg roboczy ramienia manipulatora robota ustalany jest na podstawie wymagań procesu i trajektorii ruchu operacyjnego. Trajektoria ruchu operacyjnego często składa się z kilku działań. Przy ustalaniu zakresu roboczego trajektorię ruchu można rozłożyć na jedną akcję, a maksymalny skok ramienia manipulatora robota wyznaczany jest przez skok pojedynczej akcji. Aby ułatwić regulację, wartość skoku można odpowiednio zwiększyć. Po określeniu maksymalnego skoku każdej akcji określany jest również zasięg pracy manipulatora robota.