System percepcji robota przemysłowego

System percepcji robota przekształca różne informacje o stanie wewnętrznym i informacje o środowisku robota z sygnałów na dane i informacje, które mogą być zrozumiane i zastosowane przez samego robota lub pomiędzy robotami. Oprócz konieczności postrzegania wielkości mechanicznych związanych z jego własnym stanem pracy, takich jak przemieszczenie, prędkość i siła itp. Technologia percepcji wzrokowej jest ważnym aspektem percepcji robota przemysłowego. Wizualny system serwo wykorzystuje informacje wizualne jako sygnał zwrotny do kontrolowania i dostosowywania pozycji i postawy robota. Systemy widzenia maszynowego są również szeroko stosowane w różnych aspektach kontroli jakości, identyfikacji przedmiotów obrabianych, sortowania żywności i pakowania. System percepcji składa się z modułu czujnika wewnętrznego i modułu czujnika zewnętrznego. Zastosowanie inteligentnych czujników poprawia mobilność, zdolność adaptacji i inteligencję robota.